3 апреля 1984 года Митрополит Минский и Белорусский Филарет подал рапорт на имя Святейшего Патриарха Московского и Всея Руси Пимена об установлении особого дня празднования Собора Белорусских святых, на что последовала положительная резолюция (исх. № 481 от 3 апреля 1984г.). Само торжество было определено совершать в 3-ю неделю по Пятидесятнице. Поэтому исторической датой учреждения Собора принято считать 3 апреля 1984 года.
Первоначально в Собор было включено 13 угодников Божиих. В последующие десятилетия их список постепенно увеличивался. Сейчас он насчитывает около 80 имен.
Самая первая икона, ставшая прообразом иконы Белорусских святых, была написана по благословению священномученика Митрофана (Краснопольского), епископа Минского и Туровского (1912–1916) в далеком 1913 году. На ней в центре композиции размещалась Минская икона Божией Матери, внизу же были изображены святители Кирилл и Лаврентий Туровские, между которыми находился мученик-младенец Гавриил Слуцкий (Белостокский).
Спустя чуть более семидесяти лет, в 1984 г., когда был учрежден праздник Собора Белорусских святых, к первоначальной композиции добавилось еще несколько личностей.
На иконе 1984 г. уже размещались преподобномученик Афанасий, игумен Брестский; преподобномученик Макарий, игумен Пинский; преподобный Елисей Лавришевский; святитель Лаврентий, епископ Туровский, затворник Печерский; святитель Симеон, епископ Полоцкий; благоверный великий князь Ростислав (Михаил) Киевский (Смоленский); блаженная София (Олелько), княгиня Слуцкая; мученик младенец Гавриил Слуцкий (Белостокский); святитель Кирилл, епископ Туровский; преподобная Евфросиния, игумения Полоцкая; святитель Мина, епископ Полоцкий; блаженный Мартин Туровский; святитель Дионисий, епископ Полоцкий; праведная Иуалиания, княгиня Ольшанская.
На протяжении последующих двух десятилетий состав иконы неоднократно расширялся, дойдя до 79 персоналий. Подобный образ можно встретить во многих белорусских храмах. Однако, по-прежнему в центре композиции находятся лики первых включенных в нее святых.